明万历《上虞县志》载：“郡功曹王充墓在县西南四十都乌石山。”
王充(27～97)，字仲任，上虞人，东汉著名思想家。所著《论衡》一书，30卷，85篇，20余万言，以唯物主义的自然观，着力批判了当时盛行的谶纬迷信思想和天地万物由神主宰的谬论，成为一部战斗的宣传无神论的光辉巨著，开创了我哲学史上朴素唯物主义的新阶段。
王充死后，葬于上虞乌石山，即今上虞市章镇滨笕枪山上。清嘉庆十二年（1807)，邑人林鉴曾修王充墓。咸丰五年(1855)，林鼎臣、谢简迁又加重修并立石。1965年扩建茶场时被平毁，仅成咸丰五年墓碑。1981年，浙江省人民政府拨款在原址重修。
重建后的王充墓基，占地110平方米，座南朝北，上覆封土，墓圈用条石砌筑，园形，顶盖草皮。前立长条青石墓碑，高1.75米。上阴刻行书“汉王仲任先生充之墓，清咸丰五年岁在乙卯桂月吉旦”。墓前甬道，用乌石拼铺而成，长15.5米。两旁植柏。原有纪念塔已圮。墓地四周，茶树茂盛，整个环境，肃穆静谧。省级重点文物保护单位。
